- 職位類別：技術開發
- 招聘人數：5人
- 工作經驗：應屆畢業生
- 語言要求：不限(xian)
- 聯系人: 周延楠
- 聯系人電話: 18****06008（登(deng)錄(lu)后查看(kan)聯系方式(shi)）
- 需求專業：不限專(zhuan)業
職位詳情
崗位職責:
1、激(ji)光雷達數據(ju)的(de)采集、處(chu)理(li)及(ji)標定，自動駕駛激(ji)光點云處(chu)理(li)；
2、研發基于三維激光雷達的(de)特征(zheng)提取算法；
3、激光雷達(da)點云(yun)與(yu)視頻(pin)圖像融合(he)算法開(kai)發；
4、負責研發基(ji)于激光雷達的SLAM算法。
任職要求:
1、碩士及(ji)以上(shang)學歷；
2、熟(shu)練掌握C/C++/Matlab/python等常用編程語言(yan)，熟(shu)悉(xi)Linux；
3、具有基于激光雷達的(de)點云算法(fa)(fa)研發經驗；熟悉環境感知、信息融合、定位(wei)、路徑規劃(hua)、SLAM等一個或多個方向的(de)常用算法(fa)(fa)；
4、熟悉(xi)caffe、theano、tensorflow、torch其中至少一種；
5、熟悉模式(shi)識別、機器(qi)學習的(de)常用算法（例(li)如(ru)SVM/AdaBoost、決策樹、隨機森林(lin)、PCA、KNN等），有相(xiang)關項(xiang)目(mu)經歷；
6、熟悉ROS系統框架及有ROS開(kai)發經驗優先；
7、無人駕駛(shi)挑戰比賽者優(you)先，有激光(guang)雷達(da)與相機/IMU之間標(biao)定(ding)經驗者優(you)先。
工作地址
武漢(han)市東湖開發區(qu)光谷金(jin)融港(gang)B5棟6-7層
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